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首款超生物精确行走机器人问世

时间:2020-03-16 05:18:20

据英国每日邮报报道,目前,美国研究人员最新研制一种行走机器人,被称为第一种以生物精确方式行走的机器人。
  非常接近于人类步伐:美国亚历桑那州大学研究小组最新研制了一款双腿行走机器人,它的平衡性非常好,行走时无需辅助。
  来自美国亚历桑那州大学的研究人员现已研制出类似于动画片《超级无敌掌门狗》中的“机械裤”,这实际上是一种非常类似人类步调的行走机器人,目前能够在走廊中散步行走。
  研究小组称,他们现已简化人类行走技能至“肌骨骼结构”,使用感官反馈与腿部保持稳定、平衡地行走。这款机器人具有完美的生物精确性,这项研究报告现已发表在7月7日出版的《神经工程学物理学会杂志》上,使研究人员能够更好地调查分析人类的行走特征。
  这种机器人有助于理解婴儿如何学会走路,以及帮助脊椎损伤患者如何恢复行走能力。掌管人类行走系统的关键性组成部分是中枢模式发生器(CpG),它是脊椎腰部区域的神经网络,可产生间歇性肌肉信号。
  中枢模式发生器的产生及之后的控制,这些信号通过收集身体不同部位的信息,可对环境做出响应动作。从而使人们不需要思考便能做出行走动作。
  最简单的中枢模式发生器是一个半缺结构,它仅包含着两个神经细胞,分别释放信号,产生一定的节奏。
  这款最新研制的机器人包含着一个人工半缺结构,传感器可以送递信号反馈至这个半缺结构,其中包括载荷传感器,当腿部受到步进表面压力时可感受到肢体的力量。

(信息来源:http://www.jx.cn 下载时间:2012-7-19)
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